扫帚的历史久远，常见于各文化中，举例如下:
彗星长尾有如帚，故俗称扫帚星、扫把星等。事实上，"彗"字本义亦为帚。欧洲中古传说巫师可乘帚飞翔。参见飞天扫帚。
历史
扫帚扫地除尘的工具，源于我国。
早在四千年前的夏代，有个叫少康的人，一次偶然看见一只受伤的野鸡拖着身子向前爬，爬过之处的灰尘少了许多。他想，这一定是鸡毛的作用，于是抓来几只野鸡拔下毛来做成了第一把扫帚。这亦是鸡毛掸子的由来。由于使用的鸡毛太软，同时又不耐磨损，少康即换上竹条、草等为原料，把掸子改制成了耐用的扫帚。
扫帚与笤帚有所不同。扫帚一般指用竹子做的那种大的，用来打扫院子及面积大的场地及马路。而笤帚一般指用高粱头扎的较小的那种，用来打扫屋子。
在西方的魔法中，扫帚是一种飞行工具，一般有巫师驾驶。骑在扫帚把上，扫把朝后，据说可以飞上空。