牙胶不仅促进婴儿乳牙的长出，还能促进智力发展;宝宝受到挫折不高兴，疲倦想睡或孤独寂寞时，也能通过咬牙胶来获得心理上的满足和安全感。
牙胶还可以减缓宝宝出牙时牙龈的不适感，而且也不伤害宝宝的牙龈。
牙胶主要是为了缓解宝宝长牙不适，一般是由安全无毒的软塑料胶制成的，适合给宝宝咬。婴儿牙胶又叫练牙器、固齿器，除了舒缓宝宝出牙时的不适感、增加安全感，还可以锻炼宝宝嚼、咬的动作，有助于牙齿的健康成长。
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